五轴机床角度头传动结构有哪些，五轴加工中心机床的万能角度头式主轴的传动机构介绍，机床主轴的传动形式有哪些，本文就来简单介绍一下。​

什么是角度头？

角度头是一种机床附件，机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。角度头原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用角度头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。角度头主要用于加工中心，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换。

因角度头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，故而也称万能角度头。

五轴机床角度头传动结构有哪些？

转摆主轴头式（万能角度头式）五轴机床作为高档数控机床的典型代表，是解决大型叶轮、叶片或重型发电机转子、汽轮机转子、船用螺旋桨等异性复杂工件曲面加工的重要手段，因此在航空、航天、汽车、模具以及军工等生产领域得到了广泛的应用。转摆主轴头作为五轴机床的关键核心部件，由主轴和转摆头两大功能部件组装而成，其中主轴部件直接参与切削加工，转摆头部件实现转轴（C轴）和摆轴（A轴）耦联运动，用于转摆姿态调整。转摆主轴头的结构形式按空间布局的不同常采分为摆叉型和偏置型。

机床主轴的传动形式有哪些？

摆叉型主轴头结构紧凑，外形尺寸较小，可以加工曲率半径较大的工件，但开口式的叉形结构导致刚性略差，常配置于龙门式机床上 。对于偏置型主轴头，由于主轴中心线与转轴中心不重合，结构不对称因此外形尺寸较大，适宜于加工曲率半径较小的工件，然而刚性较好多应用于定柱式的机床上。转摆主轴头的传动方式常采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和力矩电机直驱传动。

其中蜗轮蜗杆传动的传动比大、传动平稳、噪声低、可以自锁但易发生磨损，导致传动精度保持性差。齿轮传动相比于蜗轮蜗杆，不易磨蚀，传动效率高，但传动系统的整体尺偏大，结构不紧凑。力矩电机直驱传动则克服了中间传动环节由弹性变形、反向间隙、摩擦振动、响应滞后等引起多种误差，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、可靠性高等优点。但同时也存在着发热大、不自锁，以及负载扰动等不足。不过凭借其良好的精度和动态性能，在高性能数控主轴头中应用广泛。

角度头应用场合

1．大型工件固定困难时，简单加工中使用时；

2．精密工件，一次性固定，需加工多个面时；

3．相对基准面，进行任意角度的加工时；

4．加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；

5．孔中孔，铣头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时；

6．加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔；

7．其它场合。

角度头一般应用于哪些类型机床？

角度头主要用于加工中心、镗铣床、立车等机床上，加工中心角度头可以放置刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自动换刀，就像一把具有复杂特殊功能的标准刀柄；中型及重型角度头需要拥有较大的刚性和扭矩，适用于重切削加工需求，一般通过法兰或自动换头等机构刚性联接。

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