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什么是刀库乱刀，刀库乱刀是怎么回事？如下图：

刀库号和主轴刀号不一样

刀库乱刀原因分析

大致可以分为二大原因造成：

一、刀盘计数问题

1、在刀盘旋转的过程中，当铁屑飞入计数开关处感应一次，或者刀库计数信号端子接触不良等，计数信号就会误计数，造成当前刀套号不正确，出现乱刀。

2、在刀盘旋转的过程中突然急停或断电等原因，刀盘停在二个刀套中间的位置。假如刀盘正转时从1号刀套转到2号刀套过程中断电，刀套停在1和2号刀套中间位置，此时计数信号并没有计数，当前刀套值还是1，开机后，如果手动按刀盘反转调整刀库位置，刀库刀套旋转到1号位置，但当前刀套号值减1就变了24（24把刀库），就出现了乱刀。上述情况反之也乱刀。

二、刀库数据表刷新问题

因为机械手刀库是随机换刀，所以要刷新刀具表，即机械手交换后，主轴刀具号与当前刀套刀具号交换。交换的时机非常关键，各个厂家PLC交换时机不尽相同。有的厂家是刀臂180交换检测到夹刀信号数据交换，有的厂家是刀臂回刀后数据交换，有的厂家是检测到刀套抬起信号数据交换。

在换刀的过程中，刀臂180度交换到位时，刷新数据表是最好时机。刀臂180度交换到位，如果此时出现报警卡刀，主轴松刀电磁阀就会停止输出把主轴刀具夹紧，此时主轴刀具到了刀库刀套里，刀库刀套的刀具到了主轴上，数据表也交换了，只要手动把机械臂摇回即可，也不需要重新排刀。

网友：

我开的换刀的时候，按急停，刀库就全乱了.......

刀库乱刀后怎么解决？

因为一些意外情况导致刀库乱刀后，导致刀号无法对应，可用以下的几种办法解决，以下的三种方法任选其中一种即可，供参考。

方法一：手动拆下刀具再一把把装上

如果刀库里的刀具不多，可以用一字螺丝刀将刀库里的刀具一把把取下来，用一字螺丝刀伸进刀柄和刀套的缝隙处，可以轻易将刀柄撬下来，这种方法取刀比用机械手取刀更快。也可以用换刀指令将刀具换到主轴上再取下来。

刀具取下来后，主轴上的刀具也要拆下，然后执行换刀指令M6T1,执行完成后，手动将1号刀装到主轴上，再执行M6T2,  执行完成后手动将2号刀装到主轴上，其他刀具号也用同样的操作即可。这里只是例子，你需要装几号刀，就执行M6T几。 这种方法比较简单，系统上不用动任何设置。缺点是比较麻烦，费时费力。

方法二：手动修改刀具号

这个办法需要操作人员对系统较为熟悉，直接修改刀具号操作最为简单，不用将刀柄一把把取下来。修改步骤如下：

按下系统上的system键，向右翻页直到显示屏下方的菜单出现 “PMC维护”

选择”PMC维护”菜单，进入下面的画面

向右翻页，出现下图的几个菜单，按下菜单  “数据”，出现三组数据，见下图，选择菜单“操作”，再选择菜单“缩放”，

按下缩放后，出现下图的画面，D0后面是主轴上的刀具号，D1, D2,D3......一直到D24, (具体要看刀库刀具的数量，大多数机器都是24把刀），这一列是刀套号，后面的数字是刀具号，只要将后面的刀具号修改为你实际的刀具号即可。

24把刀的刀库，D25后面是当前刀具号，即刀仓里处在最下方的那把刀。D26改为和D25相等，如果刀具数量是30,  那么当前刀套号就是D31, 以此类推。

方法三：执行刀库初始化

如果你习惯用执行刀库初始化后，再重新排刀，也是可以的，执行刀库初始化前，要确认是否需要大刀功能，默认开启一把大刀的初始化简易步骤说明：

按下系统面板上的“SYSTEM”键，向右翻页，出现“PMC维护”菜单，选择此菜单，再向右翻页，出现“K参数”， 选择此菜单，向下翻页，将K12.1设为1， 然后把模式开关旋到回原点模式，再按下操作面板上的 程式停止按钮，此时屏幕会出现刀库初始化完成，面板上的刀库刀号显示1， 主轴刀号显示0，表示初始化完成，再按下面板上的SYSTEM键，返回刚才的页面，将K12.1设回0。

按下显示屏下方最左边的三角符号按键返回上一级菜单，选择菜单“数据”，“操作”，“缩放”，向下翻页到D80,  将D80设为99，D82设为22，刀库初始化完成。

注意：

每个系统的调试有所区别，有的用的是三菱系统，有的是法兰克系统，有的是发那科系统，大致解决思路是一样的。关于刀库乱刀原因分析，刀库乱刀怎么办的问题今天小编就分享到这里了，希望对您有所帮助！更多详情请查询：http://www.wim.hk/